哈爾濱安川（chuān）（chuān）關節式機器人（rén） GP25設計

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級（jí）別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至（zhì）極限。
提（tí）升導入（rù）、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭（tóu）數量以提升作（zuò）業性能。
方（fāng）便（biàn）清潔的設（shè）計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級（jí）為（wéi）IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體（tǐ）重量		250kg
電源容量（liàng）³		2.0kVA